Base de données de scénarios montés sur véhicule à double spectre

Avec le développement constant de l'industrie de la conduite autonome et des technologies pertinentes, le besoin de données de scénario montées sur véhicule augmente également. Les avantages naturels de la vision nocturne infrarouge attirent une attention plus large sur l'application des détecteurs infrarouges sur la conduite autonome nocturne. La base de données principale de l'industrie de la conduite autonome est principalement basée sur des images à lumière visible unique ou des images infrarouges uniquement. Par conséquent, nous avons créé une nouvelle base de données de scénario montée sur véhicule, qui comprend les données de scénario montées sur véhicule à double spectre de la lumière visible et de l'infrarouge pour la formation des données de la conduite autonome de tous les temps et des applications montées sur véhicule. Nous espérons que notre base de données pourra être une ressource précieuse pour les groupes de recherche afin de construire de meilleurs modèles à double spectre de lumière infrarouge et visible dans des scénarios montés sur véhicule, produisant des effets positifs sur la conduite autonome tous temps.

Nos recherches visent à créer une base de données basée sur le scénario monté sur véhicule à double spectre infrarouge et lumière visible pour entraîner et générer des modèles d'apprentissage en profondeur à double spectre, qui sont utilisés pour la détection des piétons et des véhicules dans des scénarios montés sur véhicule. Les détecteurs infrarouges utilisés sont nos produits auto-développés. La résolution effective est de 1440 × 1080 pour les images infrarouges collectées, et la résolution est de 1920 × 1080 pour les images en lumière visible. Les images à double spectre sont en résolution relativement grande et sont capturées dans divers scénarios. Faites attention à ce qui suit: 1) Il y a une bordure noire sur certaines images infrarouges, et vous pouvez supprimer la bordure noire lorsque vous utilisez les images; 2) certaines images de lumière visible sont prises à l'angle de dépression, et vous pouvez les exclure si les images sont utilisées pour des applications spéciales; 3) Le flou de mouvement se produit lors de la collecte de données à la lumière visible et à l'infrarouge; 4) Il y a quelques flous sur le bord de la lumière visible et des images infrarouges, ce qui peut amener des cibles telles que les personnes et les véhicules à afficher moins de pixels et à avoir une apparence floue. Lorsque vous utilisez la base de données, les cibles peuvent être classées comme suit: 1) personne; 2) cycliste; 3) voiture; 4) camion; 5) bus. Vous pouvez également ajuster la classification en fonction de vos applications. Nous espérons sincèrement que la base de données peut vous aider dans votre travail.

Chercheurs

Chercheurs dans cette recherche:

LI Gangqiang (gqli@iraytek.com)

WANG Jiansheng (jiansheng.wang@iraytek.com)

WANG Shuigen (Shuigen.wang@iraytek.com)

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Nous proposons gratuitement le scénario de la base de données de sécurité infrarouge au public. Si vous avez utilisé cette base de données dans les recherches, merci à notre société d'avoir effectué des recherches:

Iray Technology Co., Ltd.

Vous pouvez fournir des informations ici pour soumettre le formulaire de demande pour cette base de données (si votre établissement est une université ou un collège national, veuillez indiquer le nom de votre établissement tel qu'annoncé par le ministère de l'Éducation de la République populaire de Chine). Une fois la demande approuvée, le lien pour télécharger la base de données sera envoyé à votre boîte e-mail.

Si vous avez des questions lors du téléchargement, de la visualisation ou de l'utilisation de l'ensemble de données, veuillez contacter le personnel de maintenance de ce site: GUAN Chunlei (Adresse e-mail:Chunlei.guan@iraytek.com)